手撑式助行架
以双手使其逐步向前移动具有稳定性能好、高度可随使用者的身高随意调节的特点。
主要用于上肢功能完善而且下肢功能损伤较轻的患者。其中又分为固定式稳定性能好、价格低折叠式运输收藏方便差动步进式双手交替移动助行器前行。
轮式助行架
带脚轮,行走时助行器始终不离开地面,由于轮子的摩擦阻力小,易于推行移动。适用于下肢功能障碍,且不能抬起助行架前行的使用者;但其稳定性能稍差。
其中又分为两轮式、三轮式、四轮式,可具有带座位、手闸制动、其它辅助支撑功能的多种形式。
两轮助行架（右上）较无轮助行架易于操作,由使用者推动,可连续前行。前轮固定式,轮子只向前或向后滚动,方向性好,但转弯不够灵活。
四轮助行架（右下）操作灵活，分为四轮均可转动和前轮转动、后轮固定位置两种形式。